在项目中嵌入式使用ZENO编辑器制作的计算图¶

ZENO人， ZENO魂， ZENO的技术very的纯。今天为大家带来的是zeno计算图往其他项目中嵌入式使用的教程。¶

人们都以为zeno是仅仅像blender， Houdini那样的一个封闭的软件使用环境，虽然节点化使得算法和仿真过程的开发非常灵活便捷，但似乎给人一种只能在zeno编辑器里用的错觉，就像blender的插件没法在blender外面使用一样，难以植入现有的项目里。

然而事实并非如此，zeno经过大神archibate和一众zeno工程师的精心开发，是一个稳健，灵活，可移植性极强的工具链系统（我们甚至在安卓手机上跑过zeno），zeno的pyqt编辑器是zeno的冰山一角，并不是他的全部。

本期我们就探索如何通过导出基于zeno节点编辑器开发的GPU算法，在一个独立于zeno编辑器的C++程序里调用ZENO的计算图实现一个类似游戏的三维可交互软体仿真。

首先，我们打开官方提供的节点图lowResMPM.zsg：

可以看到，这里存在着ONCE和PREP等tag，而这些仅仅对于编辑器中的使用环境，在嵌入式的场景里，我们这些tag是不起作用的（比如这个案例中是由GLUT的回调函数调用），因此无法在嵌入式环境下使用这些tag。解决方法是：

我们把带ONCE的节点输出端口套上CachedOnce：

不过，实际上只需要在一条链的最末尾加上CachedOnce就可以了，这也是CachedOnce比ONCE tag方便的地方：前面整条链都只会执行一遍（早和心欣说这样比较方便了，他不信！by 心欣：擦，各有优劣啊！）

用For循环节点来控制substep运算：

这里我们使用区间for循环，直接指定5个substep了。

PREP节点则放到EndFor后面

然后就是重点的部分，VIEW tag在官方编辑器中代表送到可视化管线的操作。但是现在嵌入同理，我们也可以用SubInput从外部往zeno图里传数据，比如鼠标的拖动。式的环境下，我们希望把计算得出的结果送到外面调用该图的C++代码中，交给OpenGL来渲染。为了做到这一点，我们可以把main图看做子图，把所有需要从送到外部的数据，连到SubOutput上。

注意，此处我们甚至连物体的质心坐标都使用PrimitiveReduction节点求了后顺便传递出去。从而可以提供给外部系统进行拾取范围检测，或者用来绘制其它一些标记物（作用力箭头）

在嵌入式和子图中，所有的SubOutput所在的链都会被执行。

同理，我们也可以用“SubInput”示意从外部往zeno图里传数据，比如鼠标的状态信息：

可以看到这里我们使用了一个IfElse节点作为判断，SubInput的hasValue端口输出的是一个boolean类型对象。如果SubInput有输入，则使用；如果没有输入，则默认为（0，0，0）。之所以这样做是因为SubInput只有在嵌入式环境下有效，为了在zeno编辑器中调试，可以指定一个默认数值。